Robot semoviente MASTER PLUS
Robot semoviente para el embalaje con film estirable
Gracias a la experiencia madurada a lo largo del tiempo, Robopac presenta la gama entry level de máquinas autopropulsadas para el embalaje, Robot Master.
La unión entre el atrayente diseño y la sofisticada tecnología se materializa en Master y lo vuelve un robot sólido y fiable para la envoltura de cargas en palet. Master ha sido realizado siguiendo los criterios de diseño, fabricación y seguridad usados para realizar los robots con las más altas prestaciones. Master es el instrumento para el embalaje ágil y compacto, que nace de la experiencia madurada con más de 25000 robot Robopac vendidos en el mercado mundial. Master es fácil de usar, pero al mismo tiempo está destinado a un uso típicamente industrial, que tiene en cuenta las condiciones de trabajo más diversas y difíciles. Robot Master cuenta además con soluciones técnicas, como el avisador acústico de inicio de ciclo, el faro giratorio visible durante la envoltura del producto, el botón de parada inmediata, y los parachoques de emergencia que garantiza elevados niveles de seguridad.
-6 programas memorizables
-velocidad rotación robot (A)
-velocidad subida carro (B)
-velocidad bajada carro
-giros en la parte superior de la carga
-giros en la base de la carga
-ciclos de refuerzo
-sensibilidad tiro película subida (FR, PDS) (E)
-sensibilidad tiro película bajada (FR, PDS)
-ajuste pre-estiraje film bajada (solo su PDS) (D)
-ajuste pre-estiraje film bajada (solo su PDS)
-manual de la subida-bajada del carro
-ciclos subida-bajada
-ciclos sólo subida o sólo bajada
-ciclo coloca hoja
-F1 programa para grandes productos
-F2 programa para productos cilíndricos
-contador de ciclos parcial
-contador de ciclos totales
-retraso fotocélula (C)
-altímetro
-offset desde tierra (F)
-block panel de control
El nuevo panel de mandos con JOG y pantalla gráfica de selección mediante iconos permite un acceso facilitado a los accionamientos y una lectura clara de las configuraciones de trabajo.
Soluciones técnicas
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- Mástil reclinable
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- Posibilidad de utilización horquillas posterior
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- Cargador de baterías HF (alta frecuencia) wide-range para tensiones de 110v a 240V
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- Parachoques frontal de emergencia para parada inmediata a través del freno motor
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- Dispositivo de parada del carro en caso de caída accidental
Carros
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- Carro FRD – Carro con freno mecánico en rodillos de retorno: alargamientos constantes del film independientemente del diámetro de la bobina. Dispositivo de conexión / desconexión rápida del freno para facilitar el enganche del film en la base del bancal. El freno actúa en el rodillo de goma a fin de permitir la regulación de la tensión de empaquetado. Los rodillos de metal suplementarios están posicionados de manera tal de asegurar un mayor “abrazo” del film alrededor del rodillo de freno.
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- Carro FR – El carro FR está dotado de un dispositivo de estiraje del film, realizado mediante un freno electromecánico; Es posible controlarlo desde el panel de mando. El arranque del freno está temporizado, con el objetivo de facilitar el enganche del film en la base del bancal. Si se desea, es posible programar la acción del freno electromagnético mediante PLC o bien desde el panel. (con sistema QLS “QUICK LOAD SYSTEM” para la carga rápida del film).
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- Carro PDS (sólo Master 110) – Carro portabobina con doble sistema de prestiro attivabile de panel de control. El carro portabobina tiene un prestiro fijo al 250%, premendo el boton de “Stretch Control” el carro portabobina puede pasar automáticamente a prestiro variable activando la fricción electromagnética situada sobre el primero rodillo de prestiro. (con sistema QLS “QUICK LOAD SYSTEM” para la carga rápida del film).
Dimensiones de la máquina
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- Robot Master – fig 1.
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- Robot Master – fig 2.
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- Robot Master – fig 3.
| E= 2200 mm FRD |
E= 2200 mm FR |
E= 2200 mm PDS |
E= 2400 mm FRD |
E= 2400 mm FR |
E= 2400 mm PDS |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| A (mm) | 1672 | 1667 | 1667 | 1672 | 1667 | 1667 |
| B (mm) | 726 | 726 | 726 | 726 | 726 | 726 |
| C (mm) | 1136 | 1136 | 1136 | 1136 | 1136 | 1136 |
| D (mm) | 2596 | 2603 | 2823 | 2795 | 2802 | 3022 |
| H (mm) | 1030 | 1030 | 1030 | 1030 | 1030 | 1030 |
| L (mm) | 2595 | 2595 | 2595 | 2794 | 2794 | 2794 |
| Peso (M80 Kg) | 292 | 298 | 296 | 302 | ||
| Peso (M110 Kg) | 314 | 320 | 333 | 318 | 324 | 337 |
Características técnicas
| Máquina | MASTER M80 | MASTER M110 |
|---|---|---|
| Baterías (n.) | 2 da 12V 75 Ah (C5) AGV | 2 da 12V 110 Ah (C5) lead-acid |
| Velocidad rotación máquina (m/min) | 35÷65 | 35÷65 |
| Velocidad subida-bajada carro (m/min) | 1÷4,6 | 1÷4,6 |
| Número de bancales para carga de baterías (n.) | 150 | 250 |
| Tensión alimentación (V) | 100-240 | 100-240 |
| Potencia instalada (kW) | 0,3 | 0,3 |
| Fotocélula lectura altura carga | STD | STD |
| Utilización horquillas | posterior | posterior |
| Diámetro exterior máx. (mm) | 300 | 300 |
| Diámetro interior (mm) | 76 | 76 |
| Espesor film (μm) | 17-35 | 17-35 |
| Altura bobina film (mm) | 500 | 500 |
| Peso máx. (Kg) | 20 | 20 |
| Dimensiones mínimas (mm) | 600 | 600 |
| Altura máxima (mm) | 2.200 | 2.200 |
| Peso mínimo de la carga (kg) | 45 | 45 |
